Rozgrzej piekarnik do 200°C i wyłóż blachę do pieczenia papierem pergaminowym lub matą do pieczenia.
Do dużej miski dodaj włoską bułkę tartą i mleko. Dobrze wymieszaj i odstaw na bok, przygotowując pozostałe składniki, na co najmniej 5 minut.
Do namoczonej bułki tartej dodaj mieloną wołowinę, cebulę, czosnek, jajko, sól, czarny pieprz, parmezan i pietruszkę i wymieszaj rękoma do połączenia składników. Nie mieszaj zbyt długo.
Wylej masę na blachę do pieczenia, zwilż ręce wodą i uformuj z pulpetów kulki o średnicy 5 cm.
Piecz około 15 do 20 minut lub do momentu, aż pulpeciki osiągną temperaturę wewnętrzną 74°C (165°F). Wyjmij z piekarnika i odsącz nadmiar tłuszczu. Podawaj z ulubionym sosem.